Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.
Description
Subject(s)
exoskeleton, exosuit, člověk, robot, rehabilitace, ortéza, nositelná robotika, dolní končetina, zesílení, motor, senzory, řízení, uhlíkové vlákno, rám, podpora