Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.

Description

Subject(s)

exoskeleton, exosuit, člověk, robot, rehabilitace, ortéza, nositelná robotika, dolní končetina, zesílení, motor, senzory, řízení, uhlíkové vlákno, rám, podpora

Citation

OPEN License Selector