Řízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polem

dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorMedvecová, Pavla
dc.contributor.refereeGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-20
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:04Z
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:04Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractCílem této práce je řídit pohyb permanentního magnetu pomocí proudů, které vstupují do čtyř cívek umístěných do jedné roviny. Proud procházející cívkami vytváří magnetické pole a tím vznikají síly, které působí na magnet umístěný mezi dvěma deskami a je tak řízen pouze rovinný pohyb. Působící síly jsou popsány rovnicemi, ze kterých je odvozený model systému a ten je následně využit pro simulace v prostředí Matlab Simulink. Jako řízení je použita stavová zpětná vazba. Navržené řízení je následně přepsáno do prostředí REX, pomocí kterého je řízen reálný model.cs
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this thesis is to control the motion of the permanent magnet using the currents in four coils placed in plain. The currents in coils create magnetic field and this causes forces which are acting on the magnet. The magnet is placed between two glass plates so it is necessary to control only the planar motion. The forces are described by equations and then the system model is created. This model is used for simulations in Matlab Simulink and it is controlled by state feedback. The control algorithm is then programmed in REX which is used to control the real model.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format67 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier71979
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27101
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71979
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmagnetické polecs
dc.subjectmagnetická indukcecs
dc.subjectmagnetický dipólcs
dc.subjectmagnetický momentcs
dc.subjectmodel systémucs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlq regulátor.cs
dc.subject.translatedmagnetic fielden
dc.subject.translatedmagnetic inductionen
dc.subject.translatedmagnetic dipoleen
dc.subject.translatedmagnetic momenten
dc.subject.translatedsystem modelen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedlq regulator.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleŘízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polemcs
dc.title.alternativePlanar motion control of permanent magnet by magnetic fielden
dc.typediplomová prácecs

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Medvecova2017.pdf
Size:
1.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
medvecova-v.pdf
Size:
401.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
medvecova-o.pdf
Size:
364.41 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
medvecova-p.pdf
Size:
161.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce

Collections