Řízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polem
Date issued
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce je řídit pohyb permanentního magnetu pomocí proudů, které vstupují do čtyř cívek umístěných do jedné roviny. Proud procházející cívkami vytváří magnetické pole a tím vznikají síly, které působí na magnet umístěný mezi dvěma deskami a je tak řízen pouze rovinný pohyb. Působící síly jsou popsány rovnicemi, ze kterých je odvozený model systému a ten je následně využit pro simulace v prostředí Matlab Simulink. Jako řízení je použita stavová zpětná vazba. Navržené řízení je následně přepsáno do prostředí REX, pomocí kterého je řízen reálný model.
Description
Subject(s)
magnetické pole, magnetická indukce, magnetický dipól, magnetický moment, model systému, stavová zpětná vazba, lq regulátor.