Vyhodnocení kvality sledování manévrujícího objektu radarovou\\ multi-laterací

Show simple item record
dc.contributor.advisorStraka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSiřiště, Marek
dc.contributor.refereeKulmon Pavel, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2024-6-19
dc.date.accessioned2024-07-12T09:02:15Z
dc.date.available2023-10-2
dc.date.available2024-07-12T09:02:15Z
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je analýza kvality odhadu polohy objektů v předem definované mapě. Pro tuto analýzu byl implementován algoritmus pro sledování objektů s využitím radarové multilaterace, který umožňuje modulární přístup ke konfiguraci jednotlivých přijímačů z hlediska jejich počtu, rozmístění a dostupnosti měření. Algoritmus využívá čtyři dynamické pohybové modely pro účely odhadu polohy. Přesnost poskytnutých odhadů je vyhodnocena pomocí Monte Carlo simulací, a údaje o přesnosti jsou následně prezentovány prostřednictvím mapy kvality odhadu. Výsledná simulace poskytuje celkový obraz o kvalitě odhadu v rámci definovaného prostoru v závislosti na různých podmínkách.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is to analyze the quality of object position estimation in a predefined map. For this analysis, an algorithm for object tracking using radar multilateration has been implemented, which allows a modular approach to the configuration of individual receivers in terms of their number, placement and availability of measurements. The algorithm uses four dynamic motion models for position estimation purposes. The accuracy of the provided estimates is evaluated using Monte Carlo simulations, and the accuracy is then presented via an estimation quality map. The resulting simulation provides an overall picture of the estimation quality within the defined space depending on various conditions.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format56 s.
dc.identifier96387
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55802
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectodhad stavucs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectrozšířený kalmanův filtrcs
dc.subjectinterakce mezi více modelycs
dc.subjectdynamické modely pohybucs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectčas příchodu signálůcs
dc.subjectčasový rozdíl příchodu signálůcs
dc.subjectúhel příchodu signálůcs
dc.subject.translatedstate estimationen
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedextended kalman filteren
dc.subject.translatedinteracting multiple modelsen
dc.subject.translateddynamic motion modelsen
dc.subject.translatedrangingen
dc.subject.translatedtime of arrivalen
dc.subject.translatedtime difference of arrivalen
dc.subject.translatedangle of arrivalen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleVyhodnocení kvality sledování manévrujícího objektu radarovou\\ multi-lateracícs
dc.title.alternativeQuality assessment of manoeuvering object tracking by radar multi-laterationen
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
main.pdf
Size:
4.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG-KulmonP-298535.pdf
Size:
58.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG-StrakaO-17721.pdf
Size:
60.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Siriste_DP.zip
Size:
35.83 KB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KKY)