Vyhodnocení kvality sledování manévrujícího objektu radarovou\\ multi-laterací
Date issued
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této diplomové práce je analýza kvality odhadu polohy objektů v předem definované mapě. Pro tuto analýzu byl implementován algoritmus pro sledování objektů s využitím radarové multilaterace, který umožňuje modulární přístup ke konfiguraci jednotlivých přijímačů z hlediska jejich počtu, rozmístění a dostupnosti měření. Algoritmus využívá čtyři dynamické pohybové modely pro účely odhadu polohy. Přesnost poskytnutých odhadů je vyhodnocena pomocí Monte Carlo simulací, a údaje o přesnosti jsou následně prezentovány prostřednictvím mapy kvality odhadu. Výsledná simulace poskytuje celkový obraz o kvalitě odhadu v rámci definovaného prostoru v závislosti na různých podmínkách.
Description
Subject(s)
odhad stavu, kalmanův filtr, rozšířený kalmanův filtr, interakce mezi více modely, dynamické modely pohybu, měření vzdálenosti, čas příchodu signálů, časový rozdíl příchodu signálů, úhel příchodu signálů