Rectification of Partitioned Covariance Intersection
Abstract
Lineární kombinace dvou odhadů je základním kamenem decentralizovaného odhadování/slučování. Při neznámé nebo částečně známé korelaci chyb odhadů konstruuje konzervativní fúze horní meze matic střední kvadratické chyby (MSE) sloučených odhadů. Článek poukazuje na nedostatek slučovacího pravidla zvaného Rozdělený průnik kovariancí. Navržení přímé parametrizace přípustných MSE matic vede k nalezení jejich těsných horních mezí. Nové meze jsou použity k opravě stávajícího pravidla. Přednosti a interpretace nového slučovacího pravidla jsou diskutovány a je představen ilustrativní příklad.
Description
Subject(s)
Decentralizované odhadování, slučování odhadů, částečná znalost korelace, Průnik kovariancí
Citation
AJGL, J., STRAKA, O. Rectification of Partitioned Covariance Intersection. In: Proceedings of the 2019 American Control Conference, ACC 2019. Philadelphia: IEEE, 2019. s. 5786-5791. ISBN 978-1-5386-7926-5 , ISSN 0743-1619.