4-osý manipulátor větších rozměrů
| dc.contributor.advisor | Formánek Josef, doc. Ing. Ph.D. | cs |
| dc.contributor.author | Šoffr, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Staněk Jiří, doc. Ing. CSc. | cs |
| dc.date.accepted | 2025-06-12 | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-21T20:28:37Z | |
| dc.date.available | 2024-10-15 | |
| dc.date.available | 2026-02-21T20:28:37Z | |
| dc.date.issued | 2025-05-23 | |
| dc.date.submitted | 2025-05-23 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá technologickým návrhem 4-osého manipulátoru určeného k nahrazení lidské práce při pravidelných kontrolách stavu komínového tělesa. Cílem práce je zmapování aktuálního stavu techniky, návrh technologického řešení manipulátoru a provedení statické pevnostní analýzy jeho komponent. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor's thesis focuses on the technological design of a 4-axis manipulator intended to replace human labor in regular inspections of chimney structures. The aim of the thesis is to map the current state of the art, propose a technological solution for the manipulator, and conduct a static strength analysis of its components. | en |
| dc.description.department | Katedra konstruování strojů | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 95 | |
| dc.identifier | 101059 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/66762 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | manipulační technika | cs |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject.translated | Robot | en |
| dc.subject.translated | manipulator | en |
| dc.subject.translated | manipulation technology | en |
| dc.subject.translated | automation | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.title | 4-osý manipulátor větších rozměrů | cs |
| dc.title.alternative | Large 4-axis manipulator | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.files.count | 5 | * |
| local.files.size | 16091942 | * |
| local.has.files | yes | * |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=101059 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Soffr_S24B0145P.pdf
- Size:
- 10.28 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- Jan Soffr-Bakalarska prace-prilohy.zip
- Size:
- 4.91 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha
No Thumbnail Available
- Name:
- PV_Soffr_S24B0145P.pdf
- Size:
- 56.25 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PO_Soffr_S24B0145P.pdf
- Size:
- 63.27 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PB_Soffr_S24B0145P.pdf
- Size:
- 37.83 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP