4-osý manipulátor větších rozměrů
Date issued
2025-05-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá technologickým návrhem 4-osého manipulátoru určeného k nahrazení lidské práce při pravidelných kontrolách stavu komínového tělesa. Cílem práce je zmapování aktuálního stavu techniky, návrh technologického řešení manipulátoru a provedení statické pevnostní analýzy jeho komponent.
Description
Subject(s)
Robot, manipulátor, manipulační technika, automatizace