Rozšíření modulární platformy pro elektromagnetické aktuátory

Show simple item record
dc.contributor.advisorVítek Martin, Ing.cs
dc.contributor.authorMichalecký, Pavelcs
dc.contributor.refereeKulhánek Tomáš, Ing.cs
dc.date.accepted2025-06-10
dc.date.accessioned2026-02-19T15:50:13Z
dc.date.available2024-10-04
dc.date.available2026-02-19T15:50:13Z
dc.date.issued2025-05-23
dc.date.submitted2025-05-23
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a implementací rozšířené verze modulární platformy MoSeZ pro řízení elektromagnetických aktuátorů. Hlavním cílem bylo rozšířit funkcionalitu a zvýšit spoleh- livost oproti původní verzi MoSeZ Rev. A. Mezi vylepšení patří nová revize jednokanálového zdroje proudu s výstupním proudem až 8 A, podpora střídavého výstupu pomocí přímé digitální syntézy DDS a implementace PID regulace ve firmwaru. Modulární architektura zůstává zachována, což umožňuje integraci vícekanálových systémů po- mocí CAN sběrnice a vlastního komunikačního protokolu. Praktická část zahrnuje návrh DPS, vývoj firmwaru v jazyce C++20 a vývoj aplikace Staff 2.0 v prostředí Matlab pro konfiguraci proudového výstupu zařízení. Laboratorní měření potvrdila přesnost řízení v DC i AC režimu. Systém ovládá čtyři cívky ve vibračním podavači DESSEQ a nastiňuje možné směry dalšího vývoje.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with designing and implementing an extended version of the modular MoSeZ platform for controlling electromagnetic actuators. The main objective was to extend the functi- onality and improve the reliability of the original MoSeZ Rev. A version. Enhancements include a new revision of the single-channel current source with an output current up to 8 A, support for alternating output using direct digital synthesis DDS, and the implemen- tation of software-based PID control in firmware. The modular architecture stays in place, enabling multi-channel systems to integrate using the CAN bus and a custom communication protocol. The practical part includes the design of the PCB, firmware development in C++, and the Staff 2.0 application in MATLAB for configuring the current output. Laboratory measurements confirmed control precision in both DC and AC modes. The system controls four voice coils in a DESSEQ vibratory feeder and outlines possible directions for further development.en
dc.description.departmentKatedra elektrotechniky a počítačového modelovánícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format87 (26971 slov)
dc.identifier96112
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/64821
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectproudový zdrojcs
dc.subjectelektromagnetické aktuátorycs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectmodulární platformacs
dc.subjectPID regulacecs
dc.subjectpřímá digitální syntézacs
dc.subjectembedded systémycs
dc.subjectCAN sběrnicecs
dc.subject.translatedcurrent sourceen
dc.subject.translatedelectromagnetic actuatorsen
dc.subject.translatedH-bridgeen
dc.subject.translatedmodular platformen
dc.subject.translatedPID controlen
dc.subject.translateddirect digital synthesisen
dc.subject.translatedembedded systemsen
dc.subject.translatedCAN busen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologiecs
dc.titleRozšíření modulární platformy pro elektromagnetické aktuátorycs
dc.title.alternativeExtension of the modular platform for electromagnetic actuatorsen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count5*
local.files.size213985988*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96112

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_prilohy_michalecky.zip
Size:
159.1 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download
No Thumbnail Available
Name:
DP_Michalecky_E22N0045P.pdf
Size:
44.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Michalecky_E22N0045P.pdf
Size:
62.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Michalecky_E22N0045P.pdf
Size:
62.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Michalecky_E22N0045P.pdf
Size:
40.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KEP)