Theses (KEP)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Automatizovaná kalibrace kamery pro průmyslová embedded \-zařízení s OpenCV(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Dykas, Michal; Kropík Petr, Ing. Ph.D.; Šourek Jiří, Ing.Předkládaná diplomová práce se zabývá možnostmi automatické kalibrace kamery za účelem rozpoznání dat na displeji senzoru. Obsahuje základní informace o vestavěných zařízeních, světelných podmínkách při pořizování snímku, vlastnostech kalibrace a možnostech realizace. Dále uvádí softwarové nástroje využité při realizaci a jejich vlastnosti a vestavěné systémy, které jsou cílem samotného rozpoznávání. Na základě těchto informací je navrženo a zrealizováno praktické řešení s uvedenými výsledky a porovnáním s předchozím řešením.
Item Rozšíření modulární platformy pro elektromagnetické aktuátory(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Michalecký, Pavel; Vítek Martin, Ing.; Kulhánek Tomáš, Ing.Tato práce se zabývá návrhem a implementací rozšířené verze modulární platformy MoSeZ pro řízení elektromagnetických aktuátorů. Hlavním cílem bylo rozšířit funkcionalitu a zvýšit spoleh- livost oproti původní verzi MoSeZ Rev. A. Mezi vylepšení patří nová revize jednokanálového zdroje proudu s výstupním proudem až 8 A, podpora střídavého výstupu pomocí přímé digitální syntézy DDS a implementace PID regulace ve firmwaru. Modulární architektura zůstává zachována, což umožňuje integraci vícekanálových systémů po- mocí CAN sběrnice a vlastního komunikačního protokolu. Praktická část zahrnuje návrh DPS, vývoj firmwaru v jazyce C++20 a vývoj aplikace Staff 2.0 v prostředí Matlab pro konfiguraci proudového výstupu zařízení. Laboratorní měření potvrdila přesnost řízení v DC i AC režimu. Systém ovládá čtyři cívky ve vibračním podavači DESSEQ a nastiňuje možné směry dalšího vývoje.Item Teplotní ovlivnění výplně výfukového potrubí během jeho svařování(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Filař, Ondřej; Kotlan Václav, Doc. Ing. Ph.D.; Hamar Roman, Ing. Ph.D.Tato diplomová práce se zabývá simulací svařování výfukových systémů technologií MAG. V úvodu práce je popsán materiál a běžné výrobní postupy. Následuje popis tvorby a výsledků simulace modelu v softwaru COMSOL Multiphysics. V další části jsou prezentovány naměřené výsledky a v závěru práce jsou navržena nápravná opatření pro výrobní linku.
Item Vývoj knihovny pro standardizaci automatizace pěstování plodin v prostředí s kontrolovanými podmínkami(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Samuel, Adam; Lahoda Jiří, Ing. Ph.D.; Basl Jiří, Ing. Ph.D.Předkládaná diplomová práce se zabývá rešerší problematiky pěstování plodin v prostředích chytrých skleníků a vertikálních farem a vývojem softwarové knihovny pro automatizaci právě v těchto prostředích, přičemž se zaměřuje zejména na plánování průběhů ovládání jednotlivých prvků takovýchto pěstebních zařízení po celou dobu růstu rostliny. Zadavatelem této diplomové práce je firma Siemens Digital Industries, která spolupracuje s mnoha firmami, jež se výrobou pěstebních zařízení zabývají a je tedy reakcí na problémy, se kterými se vývojáři při programování svých řídících systémů potýkají. Vyvinutá knihovna se skládá z pěti funkčních bloků pro programování PLC řady Siemens Simatic S7-1200 a S7-1500 v prostředí TIA Portal. Tyto bloky jsou modifikacemi již v praxi nasazeného bloku "SetCrv" z knihovny Library for Basic Processes (LBP). Následně jsou implementovány v demo programu kompletního pěstebního zařízení a funkčnost tohoto programu je následně testována na pěstebním zařízení firmy GreeenTech, které se nachází na Fakultě Strojní ČVUT v Praze. Tato knihovna včetně demo programu bude následně oficiálně vydána jakožto knihovna pro prostředí TIA Portal a programátorům maximálně usnadní nastavování prvků pěstebních zařízení jako například složky osvětlení, čerpadla, dávkování hnojiva, PID regulátory a mnoho dalších. Programátoři zde nebudou potřebovat velké množství časovačů, kterým by museli zvlášť nastavovat časy při zasazení jiné rostliny.
