Rozšíření modulární platformy pro elektromagnetické aktuátory
Date issued
2025-05-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a implementací rozšířené verze modulární platformy MoSeZ pro
řízení elektromagnetických aktuátorů. Hlavním cílem bylo rozšířit funkcionalitu a zvýšit spoleh-
livost oproti původní verzi MoSeZ Rev. A.
Mezi vylepšení patří nová revize jednokanálového zdroje proudu s výstupním proudem až 8 A,
podpora střídavého výstupu pomocí přímé digitální syntézy DDS a implementace PID regulace
ve firmwaru.
Modulární architektura zůstává zachována, což umožňuje integraci vícekanálových systémů po-
mocí CAN sběrnice a vlastního komunikačního protokolu. Praktická část zahrnuje návrh DPS,
vývoj firmwaru v jazyce C++20 a vývoj aplikace Staff 2.0 v prostředí Matlab pro konfiguraci
proudového výstupu zařízení.
Laboratorní měření potvrdila přesnost řízení v DC i AC režimu. Systém ovládá čtyři cívky ve
vibračním podavači DESSEQ a nastiňuje možné směry dalšího vývoje.
Description
Subject(s)
proudový zdroj, elektromagnetické aktuátory, H-můstek, modulární platforma, PID regulace, přímá digitální syntéza, embedded systémy, CAN sběrnice