Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování

Date issued

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Simulační ověření navržených algoritmů ukázalo odchylku vypočtené kalibrační transformace pod požadovanou hranicí na úrovni 80 μm v translační a 0.1 stupně v ratační části od zvolené transformace při simulování šumů o intenzitě odpovídající praxi. Odchylku od správné kalibrační transformace při reálném experimentu bohužel nelze stanovit vzhledem k neznalosti skutečných parametrů, avšak testování i Obrázek 3 ukazují výrazné zlepšení oproti dosud používanému přístupu a aplikace algoritmu na snímače pro robotické svařování přináší uspokojivé chování celého systému.

Description

Subject(s)

robotické svařování, počítačová simulace, kalibrační tranformace

Citation

RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 82-83. ISBN 978-80-261-0790-3.
OPEN License Selector