Preprints (KKY)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Frequency weighted H2 optimization of multi-mode input shaper(Elsevier, 2020) Goubej, Martin; Vyhlídal, Tomáš; Schlegel, Miloš
Item Diarization Based on Identification with X-Vectors(Springer, 2020) Zajíc, Zbyněk; Psutka, Josef; Müller, LuděkV tomto článku popisujeme diarizaci mono telefonních dat z Jazykové poradny Ústavu pro jazyk český. Náš navrhovaný přístup k diarizaci využívá informace o identitě jednoho z účastníků hovoru. V klasickém přístupu k diarizaci nahrazujeme shlukování x-vektorů identifikací řečníka.
Item Evaluation of Image Synthesis for Automotive Purposes(Springer, 2020) Diviš, Václav; Hrúz, MarekCílem tohoto článku je vyhodnotit syntézu obrázků realizovanou pomocí Generative Adversarial sítí (podmíněný Wasserstein GAN a GAN se sebe pozorností) na databázy obrázků dopravního značení. V experimentech se zaměřujeme na generování obrázků s rozlišením 64x64 pixelů a na schopnost GANů zachytit strukturální a geometrické vzory. Trénujeme čtyři různé architektury GANů, abychom zdůraznili problémy trénování, jako jsou mód kolapsu, mizející gradienty a výslednou všrnost obrázků. Pro porovnání s ostatními pracemi používáme vzdálenost Frechet Inception. V závěru adresujeme význam vyhodnocování na databázy pro automobilový průmysl, jako rovněž návrh dalších vylepšění.Item Covariance Estimation and Gaussianity Assessment for State and Measurement Noise(American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019) Duník, Jindřich; Kost, Oliver; Straka, Ondřej; Blasch, ErikČlánek je věnován odhadu vlastností poruch stochastického dynamického systému popsaného stavovým modelem. V článku je pozornost věnována nestrannému odhadu kovariančních matic poruch a statistickému rozhodnutí, zda poruchy jsou Gaussovské či ne. Navržené přístupy a metody jsou implementovány v prostředí MATLAB a důkladně validovány v numerických simulacích.Item A unified curvature-driven approach for weathering and hydraulic erosion simulation on triangular meshes(Elsevier, 2019) Hromádková, Věra; Kolingerová, Ivana; Vaněček, PetrSimulace eroze je důležitým problémem v oblasti počítačové grafiky. Nejvýznamnějšími erozními procesy v přírodě jsou zvětrávání a hydraulická eroze. Mnoho metod řeší tyto problémy, ale jsou většinou založeny na výškových mapách nebo objemových datech. Výškové mapy neumožňují simulaci komplexních plně 3D scén, zatímco objemová data mají vysoké nároky na paměť. Navrhujeme sjednocený přístup pro zvětrávání a hydraulickou erozi pracující přímo na trojúhelníkových sítích, což zjednodušuje použití metody v široké škále scénářů. Bereme v úvahu fakt, že rychlost eroze v přírodě je ovlivněna lokálním tvarem erodovaného objektu. Pro odhad rychlosti eroze používáme odhad průměrné křivosti, což má za následek vizuálně věrohodnou simulaci erozních procesů. Výsledky metody demonstrujeme na umělých 3D modelech i na reálných datech.
