Articles (KMA)

Permanent URI for this collection

http://hdl.handle.net/11025/30007

Browse

Showing 1 - 20 out of 197 results

Unbounded Asymmetric Stationary Solutions of Lattice Nagumo Equations
(2024) Hesoun, Jakub; Stehlík, Petr; Volek, Jonáš
In this paper we provide a complete characterization of a class of unbounded asymmetric stationary solutions of the lattice Nagumo equations. We show that for any bistable cubic nonlinearity and arbitrary diffusion rate there exists a two-parametric set of equivalence classes of generally asymmetric stationary solutions which diverge to infinity. Our main tool is an iterative mirroring technique which could be applicable to other problems related to lattice equations. Finally, we generalize the result for a broad class of reaction functions.
Collision-free tool motion planning for 5-axis CNC machining with toroidal cutters
(2024) Zaragoza Chichell, Juan; Rečková, Alena; Bizzarri, Michal; Bartoň, Michael
Collision detection is a crucial part of CNC machining, however, many state-of-the-art algorithms test collisions as a post-process, after the path-planning stage, or use conservative approaches that result in low machining accuracy in the neighborhood of the cutter's contact paths. We propose a fast collision detection test that does not require a costly construction of the configuration space nor high-resolution sampling of the cutter's axis and uses the information of the neighboring points to efficiently prune away points of the axis that cannot cause collisions. The proposed collision detection test is incorporated directly as a part of the tool motion-planning stage, enabling design of highly-accurate motions of a toroidal cutting tool along free-form geometries. We validate our algorithm on a variety of benchmark surfaces, showing that our results provide high-quality approximations with provably non-colliding motions.
Source-sink dynamics on networks: Persistence and extinction
(Academic Press, 2023) Stehlík, Petr; Švígler, Vladimír; Volek, Jonáš
Dynamika populací s logistickým růstem vede ke globální persistenci na obecných sítích, zatímco bistabilní dynamika je vždy spojena s lokálním vymíráním. V tomto článku studujeme reakčně-difuzní model na sítích s kombinací jak logistických tak bistabilních reakcí. Analyzujeme dynamický systém na sítích s pravděpodobnostmi přežití migrace a odvozujeme podmínky pro silnou persistenci a lokální extinkci. Ukazujeme, jak závisí persistence a extinkce malých populací na síle difuze, pravděpodobnosti přežití migrace, struktuře sítě a součtu a rozložení intenzit růstu.
Bifurcations in Nagumo Equations on Graphs and Fiedler Vectors
(Springer, 2023) Stehlík, Petr; Švígler, Vladimír; Volek, Jonáš
Reakčně-difuzní rovnice slouží jako základní model pro mnohé dynamické jevy jako např. vznik vzorků a cestujících vln. Prostorově diskrétní analogie Nagumovy rovnice na mřížkách a grafech poskytují náhledy na to, jak jsou tyto jevy ovlivněny diskrétní a spojitou prostorovou strukturou. Na příklad, Nagumova rovnice na grafech představuje vícedimenzionální problém, který má exponenciální počet stacionárních řešení v případě, kdy reakce dominuje nad difuzí. Naopak, pro dostatečně silnou difuzi, existují pouze tři konstantní řešení. Ukazujeme jak je vznik prostorově heterogenních řešení úze spojen s druhým vlastním číslem Laplaceovy matice grafu, tzv. algebraickou konektivita. Pro grafy s jednoduchou algebraickou konektivitou je typ bifurkace těchto řešení určen vlastnostmi druhého vlastního vektoru, tzv. Fiedlerova vektoru.
Towards G1-Continuous Multi-Strip Path-Planning for 5-Axis Flank CNC Machining of Free-Form Surfaces Using Conical Cutting Tools
(Elsevier, 2023) Rajain, Kanika; Bizzarri, Michal; Lávička, Miroslav; Kosinka, Jiří; Bartoň, Michael
Travelling wave solutions of the beam equation with jumping nonlinearity
(Academic Press, 2023) Holubová, Gabriela; Levá, Hana
The Weisfeiler-Leman Dimension of Distance-Hereditary Graphs
(Springer, 2023) Gavrilyuk, Alexander; Nedela, Roman; Ponomarenko, Ilia
Graf nazýváme distančně dědičný když v libovolném souvislém indukovaném podgrafe je vzdálenost dvou vrcholů rovnaká jako v původním grafu. V článku dokážeme, že WL-dimenze distnčně dědičných grafů je dva.
On S-packing Colourings of Distance Graph D(1,t) and D(1,2,t)
(Elsevier, 2023) Holub, Přemysl; Hofman, Jakub
Pro neklesající posloupnost přirozených čísel S=(s_1, s_2, ...), S-pakovací chromatické číslo x_S(G) grafu G je nejmenší číslo k takové, že množinu vrcholů grafu G lze rozložit na množiny X_i \in {1,2, ... k}, kde vrcholy v X_i jsou navzájem ve vzdálenosti vetší než s_i. Nekonečným distančním grafem s distanční množinou D míníme graf s vrcholovou množinou Z, v němž dva vrcholy i, j jsou sousední kdykoli |i - j| \in D. V tomto článku zkoumáme S-pakovací chromatické číslo nekonečných distančních grafů s distanční množinou D = {1, t}, t > 2, a D = {1, 2, t}, t > 3, pro sekvence S obsahující všechny prvky z {1, 2}.
Traveling waves for generalized Fisher-Kolmogorov equation with discontinuous density dependent diffusion
(Wiley, 2023) Drábek, Pavel; Zahradníková, Michaela
Stundents Motivation and Orientation to Midwifery
(International Society of Applied Preventive Medicine i-gap, 2023) Ratislavová, Kateřina; Marek, Patrice; Janoušková, Kristina
Design: Průřezová studie provedená v období od září 2016 do září 2019. Prostředí a účastníci: Studie se zúčastnilo celkem 241 studentů bakalářského studia porodní asistence v rámci výběrového souboru na Fakultě zdravotnických studií (v České republice). Metody: Studie byla zaměřena na výzkum v oblasti porodní asistence a porodní asistence: Sběr dat probíhal prostřednictvím dotazníku, který se skládal ze tří částí: motivačních faktorů, nástroje pro orientaci v porodní asistenci a otázek týkajících se zázemí. Výsledky: Výsledky: Nejsilnějším motivem pro studium porodní asistence bylo "být užitečný druhým, starat se o druhé". Motivační faktor absolvované odborné praxe se statisticky významně snížil po druhém roce studia (p < 0,001). Orientace na porodní asistenci se v jednotlivých ročnících statisticky významně nelišila. Studentky nespokojené se studiem (studijními výsledky, obsahem, metodami výuky a odbornou praxí) byly významně méně motivovány ke studiu tohoto oboru (p < 0,001) a měly významně vyšší průměrné skóre na škále orientace na péči (p < 0,001) a na škále orientace na odbornost porodní asistentky (p < 0,001) ve srovnání se spokojenými a středně spokojenými studentkami (čím vyšší hodnoty na škále, tím nižší je orientace na odbornost). Závěry: Doporučujeme pedagogům v porodní asistenci diskutovat o otázkách týkajících se kurikula. Učitelé a mentoři by měli věnovat pozornost individuálním problémům studentů v průběhu akademického roku, a to jak ve výuce, tak během klinických praxí.
Hamilton‐connected {claw, net}‐free graphs, II
(Wiley, 2023) Xia, Liu; Ryjáček, Zdeněk; Vrána, Petr; Xiong, Liming; Yang, Xiaojing
B-Spline Pythagorean Hodograph Curves in Clifford Algebras
(Birkhauser, 2023) Bizzarri, Michal; Kadlec, Kryštof; Lávička, Miroslav; Šír, Zbyněk
NMR- and MS-Based Untargeted Metabolomic Study of Stool and Serum Samples from Patients with Anorexia Nervosa
(American Chemical Society, 2022) Tomášová, Petra; Procházková, Petra; Roubalová, Radka; Dvořák, Jiří; Tlaskalová-Hogenová, Helena; Čermáková, Martina; Pelantová, Helena; Šedivá, Blanka; Vecka, Martin; Papežová, Hana; Kuzma, Marek
Density maximizers of layered permutations
(Australian National University, 2022) Kabela, Adam; Kráľ, Daniel; Noel, Jonathan A.; Pierron, Théo
Continuum of positive solutions of superlinear fractional Laplacian problems
(Springer, 2022) Chhetri, Maya; Girg, Petr; Hollifield, Elliott
Je studována existence kontinua kladných slabých řešení pro úlohu s frakcionálním laplaciánem zahrnující superlineární reakční člen. Využíváme teorii stupně zpbrazení v kombinaci s metodou přeškálování bifurkačního parametru.
Graphs of low average degree without independent transversals
(Wiley, 2023) Groenland, Carla; Kaiser, Tomáš; Treffers, Oscar; Wales, Matthew
Jumping Unbounded Nonlinearities and ALP Condition
(World Scientific and Engineering Academy and Society, 2022) Tomiczek, Petr
Quasigraphs and skeletal partitions
(Academic Press, 2023) Kaiser, Tomáš; Vrána, Petr
Fast MATLAB evaluation of nonlinear energies using FEM in 2D and 3D: Nodal elements
(Elsevier, 2022) Moskovka, Alexej; Valdman, Jan
On the parameter in augmented Lagrangian preconditioning for isogeometric discretizations of the Navier-Stokes equations
(Springer, 2022) Egermaier, Jiří; Horníková, Hana
V tomto článku se zabýváme optimální volbou parametru gama pro předpodmínění rozšířrného Lagrangianu metody GMRES pro efektivní řešení lineárních systémů získaných diskretizací nestlačitelných Navier-Stokesových rovnic. Uvažujeme diskretizaci rovnic pomocí přístupu isogeometrické analýzy založené na B-spline. Zajímá nás závislost konvergence na parametru gama pro různé parametry úlohy (Reynoldsovo číslo, zjemnění sítě) a zejména pro různé isogeometrické diskretizace (stupňová a meziprvková spojitost bází B-spline diskretizace). Cílem je umět určit optimální hodnotu gama pro úlohu, která je relativně levná na výpočet, a na základě této hodnoty předpovědět vhodné hodnoty pro jiné úlohy, např. s jemnější sítí, jinou diskretizací atd. Vliv vnitřního řešiče (přímého nebo iteračního založeného na metodě multigridu) je také diskutován.

Browse

Recent Submissions