Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku

Show simple item record
dc.contributor.advisorKarban Pavel, Prof. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorStašek, Petr
dc.contributor.refereeŠroubová Lenka, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-28
dc.date.accessioned2021-06-28T22:10:54Z
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-06-28T22:10:54Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with a brief comparison of the parameters of materials used in 3D printing. The project aims to present the design of actuator control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format49 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier85547
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44793
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85547
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectsimulátor padákového kluzákucs
dc.subjectparaglidingcs
dc.subject3d tiskcs
dc.subjectnávrh pohonucs
dc.subjectlineární posuvcs
dc.subjectnavíjecí bubencs
dc.subjectlanový paralelní robotcs
dc.subjectpřímá kinematická úlohacs
dc.subjectinverzní kinematická úlohacs
dc.subject.translatedparagliding simulatoren
dc.subject.translatedparaglidingen
dc.subject.translated3d printingen
dc.subject.translateddesign of actuatoren
dc.subject.translatedlinear actuatoren
dc.subject.translateddrum winchen
dc.subject.translatedcable-driven parallel roboten
dc.subject.translatedforward kinematicsen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleNávrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzákucs
dc.title.alternativeDesign of Main Drives of Paraglider Simulatoren
dc.typebakalářská prácecs

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Stasek_BP.pdf
Size:
10.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
37.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
37.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
23.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)