Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru.
Description
Subject(s)
simulátor padákového kluzáku, paragliding, 3d tisk, návrh pohonu, lineární posuv, navíjecí buben, lanový paralelní robot, přímá kinematická úloha, inverzní kinematická úloha