Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTyml, Jan
dc.contributor.refereeReitinger Jan, Ing.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:48Z
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:48Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-12
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných přímovazebnímu a zpětnovazebnímu řízení. Praktická část se věnuje testování navržených algoritmů na reálném systému.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with speed regulation and elimination of load oscillations of gantry cranes during transportation. The goal is to design reliable algorithms of feedforward and feedback control for automatic elimination of load oscillations and regulation of the speed of the transported load. In the first theoretical part, various models of gantry cranes are described. The achieved theoretical results are described in the sections devoted to feedforward and feedback control. The practical part is dedicated to testing the proposed algorithms on a real system.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format51
dc.identifier90147
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50151
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecteliminace kmitůcs
dc.subjectportálový jeřábcs
dc.subjectpřímovazební řízenícs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.subject.translatedelimination of oscillationsen
dc.subject.translatedgantry craneen
dc.subject.translatedfeedforward controlen
dc.subject.translatedfeedback controlen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleAutomatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábůcs
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90147

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Tyml.pdf
Size:
6.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Tyml_V.pdf
Size:
403.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Tyml_O.pdf
Size:
730.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Tyml_P.pdf
Size:
244.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)