Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných přímovazebnímu a zpětnovazebnímu řízení. Praktická část se věnuje testování navržených algoritmů na reálném systému.
Description
Subject(s)
eliminace kmitů, portálový jeřáb, přímovazební řízení, zpětnovazební řízení