Robot Kinbot
| dc.contributor.advisor | Vaněček, Petr | |
| dc.contributor.author | Bratner, Michal | |
| dc.contributor.referee | Eckstein, Robert | |
| dc.date.accepted | 2014-06-12 | |
| dc.date.accessioned | 2015-03-25T09:35:48Z | |
| dc.date.available | 2013-10-14 | cs |
| dc.date.available | 2015-03-25T09:35:48Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.date.submitted | 2014-05-09 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá využitím senzoru Microsoft Kinect pro ovládání robota Kinbo. Cílem práce je vytvořit s pomocí platformy Kinbo2 moduly pro ovládání robota a interakci s člověkem. V práci je uveden popis určení pozice robota v prostoru za pomocí QR kódů. Dále je popsána interakce s člověkem a reakce na různá gesta. Součástí práce je také navigační část pro pohyb robota v prostoru. Na závěr je uveden popis struktury výsledné práce. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with using Microsoft Kinect sensor to control Kinbo robot. Objective of this thesis is to create a platform Kinbo2 using modules for control robot and human interaction. The work describes the determination of the robot position in space with help of QR codes. Further describes human interaction and reaction to di fferent gestures. The work also includes the navigation part for the robot movement in space and concludes with a description of the structure of the fi nal work. | en |
| dc.description.department | Katedra informatiky a výpočetní techniky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 35 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 53306 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/13492 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | Kinbo | cs |
| dc.subject.translated | Kinect | en |
| dc.subject.translated | Kinbo | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Robot Kinbot | cs |
| dc.title.alternative | Kinbot Robot | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53306 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_BRATNER_2014.pdf
- Size:
- 2.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A10B0533P-hodnoceni.pdf
- Size:
- 527.67 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A10B0533P-posudek.pdf
- Size:
- 601.17 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A10B0533P-obhajoba.pdf
- Size:
- 200.26 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce