Robot Kinbot
Date issued
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá využitím senzoru Microsoft Kinect pro ovládání robota Kinbo. Cílem práce je vytvořit s pomocí platformy Kinbo2 moduly pro ovládání robota a interakci s člověkem. V práci je uveden popis určení pozice robota v prostoru za pomocí QR kódů. Dále je popsána interakce s člověkem a reakce na různá gesta. Součástí práce je také navigační část pro pohyb robota v prostoru. Na závěr je uveden popis struktury výsledné práce.
Description
Subject(s)
Kinect, Kinbo