Modernizace portálového manipulátoru
| dc.contributor.advisor | Votápek Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Houba, Jan | |
| dc.contributor.referee | Papež Petr, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2021-6-22 | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-25T12:34:35Z | |
| dc.date.available | 2020-10-16 | |
| dc.date.available | 2021-06-25T12:34:35Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-5-26 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce obsahuje analýzu portálového manipulátoru a návrh konstrukčního řešení svislé osy. Byl proveden výpočet reakčních účinků a kontrola vybraných komponent. Dále byly analyzovány posuvy ramen svislé osy, vytvořen 3D model portálového manipulátoru, modely variant konstrukčních řešení a výkresová dokumentace vybrané části. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis contains an analysis of the portal manipulator and a design of the vertical axis. The calculation of reaction forces and inspection of selected components were performed. Then the displacements of the arms of the vertical axis were analyzed, a 3D model of the portal manipulator, models of variants of construction solutions and drawing documentation of a selected part were created. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 62 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 86223 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/44395 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | cad | cs |
| dc.subject | návrh | cs |
| dc.subject.translated | manipulators | en |
| dc.subject.translated | cad | en |
| dc.subject.translated | design | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Konstruování strojů a technických zařízení | cs |
| dc.title | Modernizace portálového manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Modernization of the portal manipulator | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86223 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_HOUBA_2021_MODERNIZACE_PORTALOVEHO_MANIPULATORU.pdf
- Size:
- 10.9 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Houba_oponent_stag.pdf
- Size:
- 140.96 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- houba-Dp-vedouci_stag.pdf
- Size:
- 162.12 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- houba.pdf
- Size:
- 270.37 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce