Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu
| dc.contributor.advisor | Šmídl Luboš, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Sieber, Matěj | |
| dc.contributor.referee | Neduchal Petr, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2020-6-17 | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T00:39:36Z | |
| dc.date.available | 2019-10-15 | |
| dc.date.available | 2020-11-10T00:39:36Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2020-6-1 | |
| dc.description.abstract | Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu. V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written in Python with the help of OpenCv and NumPy libraries. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 43 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 82887 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/41874 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | detekce objektů | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | python | cs |
| dc.subject | opencv | cs |
| dc.subject | raspberry pi | cs |
| dc.subject.translated | object detection | en |
| dc.subject.translated | image processing | en |
| dc.subject.translated | kalman filter | en |
| dc.subject.translated | python | en |
| dc.subject.translated | opencv | en |
| dc.subject.translated | raspberry pi | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu | cs |
| dc.title.alternative | Ball movement detection for the mechatronic model of a table football | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82887 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Sieber.pdf
- Size:
- 5.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- sieber-p.pdf
- Size:
- 425.38 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- sieber-v.pdf
- Size:
- 665.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- sieber-o.pdf
- Size:
- 778.45 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce