Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu.
V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy.
Description
Subject(s)
detekce objektů, zpracování obrazu, kalmanův filtr, python, opencv, raspberry pi