Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Vodrážka, Adam | |
| dc.contributor.referee | Bouček Zdeněk, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2024-6-18 | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-12T09:12:50Z | |
| dc.date.available | 2023-10-17 | |
| dc.date.available | 2024-07-12T09:12:50Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-5-20 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro autonomní RC autíčko jezdící po trati, s účelem volby a sledování závodní trajektorie a minimalizace času, potřebného pro projetí tratě. Čtenáři je popsán model autíčka a je představeno prediktivní řízení (MPC - model predictive control), to je způsob řízení na základě predikce chování z modelu. Dále bude představen způsob získávání referenční trajektorie, kterou se bude autíčko snažit následovat. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor's thesis focuses on designing control for an autonomous RC car driving on a track, aiming at selecting and tracking the racing trajectory while minimizing the time needed to complete the course. The reader is introduced to the car model, and a control method based on predicting the model's behavior (MPC - model predictive control) is presented. Furthermore, a method for obtaining a reference trajectory that the car will attempt to follow will be introduced. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 39 | |
| dc.identifier | 96761 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/57077 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | mpc | cs |
| dc.subject | řízení autonomního auta | cs |
| dc.subject | prediktivní řízení | cs |
| dc.subject | autonomní závodění | cs |
| dc.subject | plánování trajektorie autonomního auta | cs |
| dc.subject.translated | mpc | en |
| dc.subject.translated | predictive control | en |
| dc.subject.translated | autonomous car control | en |
| dc.subject.translated | autonomous racing | en |
| dc.subject.translated | path planning | en |
| dc.subject.translated | path tracking | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | |
| dc.title | Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil | cs |
| dc.title.alternative | Control system design for an autonomous RC car | en |
| dc.type | bakalářská práce |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Autonomni__za_vode_ni_.pdf
- Size:
- 2.99 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG-BoucekZ-265734.pdf
- Size:
- 65.19 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG-FlidrM-17053.pdf
- Size:
- 59.24 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 39.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce