Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultání lokalizaci a mapování

Show simple item record
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing.
dc.contributor.authorKratochvíl, Jakub
dc.contributor.refereeGruber Ivan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:59Z
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:43:59Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.description.abstractPráce se zabývá formulací úlohy Simultánní lokalizace a mapování, zvláště se zaměřuje na monokulární přímé metody řešící tuto úlohu. Popisuje základy od pravděpodobnostní definice, přes graph SLAM až po vizuální SLAM. V práci je popsána implementace čtyř přímých metod - SVO, LSD, DSO a LDSO, jejich otestování na reálných datech a vyhodnocení těchto experimentů z hlediska přesnosti vypočtených trajektorií.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the formulation of Simultaneous localization and mapping problem, in particular it focuses on monocular direct methods solving this problem. It describes the basics from probability definition through graph SLAM to visual SLAM. The paper contains description of the implementation of four direct methods - SVO, LSD, DSO and LDSO their testing on real data and evaluation of these experiments in terms of accuracy of calculated trajectories.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format53 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier79888
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37691
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79888
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectslamcs
dc.subjectvizuální slamcs
dc.subjectgrafový slamcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectvizuální odometriecs
dc.subjectpřímé metodycs
dc.subjectroscs
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedvisual slamen
dc.subject.translatedgraph slamen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedmappingen
dc.subject.translatedvisual odometryen
dc.subject.translateddirect methodsen
dc.subject.translatedrosen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleVlastnosti systémů pro přímou vizuální simultání lokalizaci a mapovánícs
dc.title.alternativeProperties of direct visual simultaneous localization and mapping approachesen
dc.typebakalářská prácecs

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Jakub Kratochvil - BP.pdf
Size:
12.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kratochvil-v.pdf
Size:
638.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kratochvil-o.pdf
Size:
624.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
kratochvil-p.pdf
Size:
301.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)