Počítačové modelování jízdy vozu Formula Student s elektropohonem jednotlivých kol

Show simple item record
dc.contributor.advisorRendl Jan, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorViták, Františekcs
dc.contributor.refereeBulín Radek, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-06-23
dc.date.accessioned2026-02-21T18:04:08Z
dc.date.available2024-11-04
dc.date.available2026-02-21T18:04:08Z
dc.date.issued2025-05-31
dc.date.submitted2025-05-31
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vývojem výpočetního modelu a řídicího systému pro závodní vozidlo kategorie Formula Student s individuálním elektrickým poho- nem všech kol. V úvodu je odvozen dvoustopý dynamický model se třemi stupni volnosti, rozšířený o nelineární model pneumatik. Následně je představen způsob natáčení kol a model řidiče pro sledování předem dané trasy. Práce se zaměřuje na návrh a ověření funkčnosti systému vektorování točivého momentu přiváděného na jednotlivá kola, který na základě aktuálního stavu vozidla upraví kroutící momenty jednotlivých kol pro lepší průjezd zatáčkou. Na základě numerických simulací je provedena parametrická studie a analýza jízdních vlastností vozidla. Výsledky uka- zují potenciál praktického nasazení tohoto přístupu v rámci univerzitního týmu UWB Racing Pilsen.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the development of a computational model and control system for a Formula Student racing vehicle with individual electrical all-wheel drive. In the beginning, a two-track dynamic model with three degrees of freedom is introduced, extended by non-linear tyre model. Then there is presented a model of wheel rotation and a driver model for tracking a predefined route. The work focuses on the design and verification of the functionality of the torque vectoring system applied to the individual wheels which adjust the torques based on the current vehicle state for better cornering. Based on a numerical simulations, the parametric study and analysis of the driving characteristics of the vehicle is carried out. The results show the potential for practical deployment of this approach within a university team UWB Racing Pilsenen
dc.description.departmentKatedra mechanikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format49
dc.identifier100836
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66631
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectdynamika vozidelcs
dc.subjectmatematický model vozidlacs
dc.subjectvektorování točivého momentucs
dc.subjectFormula Studentcs
dc.subjectvýpočtová analýzacs
dc.subject.translatedvehicle dynamicsen
dc.subject.translatedcomputational modelen
dc.subject.translatedtorque vectoringen
dc.subject.translatedFormula Studenten
dc.subject.translatedcomputational analysisen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programPočítačové modelování v mechanicecs
dc.titlePočítačové modelování jízdy vozu Formula Student s elektropohonem jednotlivých kolcs
dc.typebakalářská prácecs
local.files.count4*
local.files.size11822919*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100836

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Vitak_A22B0164P.pdf
Size:
10.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Vitak_A22B0164P.pdf
Size:
200.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Vitak_A22B0164P.pdf
Size:
131.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Vitak_A22B0164P.pdf
Size:
248.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Bachelor´s works (KME)