Počítačové modelování jízdy vozu Formula Student s elektropohonem jednotlivých kol

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá vývojem výpočetního modelu a řídicího systému pro závodní vozidlo kategorie Formula Student s individuálním elektrickým poho- nem všech kol. V úvodu je odvozen dvoustopý dynamický model se třemi stupni volnosti, rozšířený o nelineární model pneumatik. Následně je představen způsob natáčení kol a model řidiče pro sledování předem dané trasy. Práce se zaměřuje na návrh a ověření funkčnosti systému vektorování točivého momentu přiváděného na jednotlivá kola, který na základě aktuálního stavu vozidla upraví kroutící momenty jednotlivých kol pro lepší průjezd zatáčkou. Na základě numerických simulací je provedena parametrická studie a analýza jízdních vlastností vozidla. Výsledky uka- zují potenciál praktického nasazení tohoto přístupu v rámci univerzitního týmu UWB Racing Pilsen.