Řízení pohonů tříosého robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorFořt Jiří, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKehl, Zdeněk
dc.contributor.refereePittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-8
dc.date.accessioned2018-01-15T15:07:29Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:07:29Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na dokončení vývoje tříosého robotického systému. V jednotlivých kapitolách je popsáno pracovní prostředí a mechanická konstrukce robotu. Je zde popsán návrh a realizace výkonové části elektrických pohonů tříosého robotu. Práce se také zabývá řešením senzorického systému a automatické regulace polohy kloubů robotu. V závěru práce je popsán vyvinutý řídicí systém a pracovní režimy tříosého robotu. Součástí této diplomové práce je také reálné zhotovení celého robotického systému. Kromě návrhu a realizace elektrické části se jedná i o mechanické úpravy konstrukce robotu, řešení pracovního prostředí a realizaci umístění jednotlivých senzorů a kabeláže ke konstrukci robotu.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis is focused on completing the development of the three-axis robotic system. The individual chapters describe the working environment and the mechanical structure of the robot. It describes the design and realization of the power section of three-axis robot electric drives. The work also deals with the solution of the sensor system and automatic regulation of the position of the robot joints. At the end of the thesis, the developed control system and working modes of the three-axis robot are described. Part of this diploma thesis is also the real construction of the entire robotic system. Apart from the design and realization of the electrical part, the mechanical modifications of the robot construction, the working environment solution and the implementation of the individual sensor and cabling are made to the robot construction.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format56 s., 16 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70974
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/28280
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrobotický systémcs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectřídicí jednotkacs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectměničcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectsenzorikacs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjecttříúrovňové řízenícs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjecthlavní řídicí jednotkacs
dc.subjectkloubová řídicí jednotkacs
dc.subject.translatedrobotic systemen
dc.subject.translatedeffectoren
dc.subject.translatedcontrol uniten
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedinverteren
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translatedregulationen
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translatedthree-level controlen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translateddc motoren
dc.subject.translatedmain control uniten
dc.subject.translatedarticulated control uniten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleŘízení pohonů tříosého robotucs
dc.title.alternativeDrive control of three-axis roboten
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70974

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Zdenek Kehl DP.pdf
Size:
4.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070974_vedouci.pdf
Size:
319.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070974_oponent.pdf
Size:
410.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070974_hodnoceni.pdf
Size:
167.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KEV)