Metody Iterative learning control pro mechatronické systémy

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTrejbal, Jan
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2021-8-26
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:31Z
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-08-30T22:12:31Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-8-16
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a implementací metod Iterative Learning Control pro zlepšení výkonnosti systémů řízení pohybu. V úvodní části jsou představeny metody Iterative Learning Control a je řešena otázka jejich konvergence. Druhá část se zabývá implementací a testováním jednotlivých metod ILC v prostředí Matlab. V této části je také zkoumán vliv konstant jednotlivých metod ILC na jejich chování. Třetí část se zabývá implementací metod ILC v prostředí reálného času. Čtvrtá část popisuje implementaci metod ILC pro řízení reálného systému. Čtvrtá část také obsahuje výsledky experimentů s reálným systémem a diskusi k výsledkům.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design and implementation of Iterative Learning Control methods to improve the performance of motion control systems. The beginning part introduces Iterative Learning Control methods and addresses the question of their convergence. The second part covers the implementation and testing of individual ILC methods in Matlab. In this part, the effects of the constants of the different ILC methods on their behaviour are also examined. The third part deals with the implementation of ILC methods in a real-time environment. The fourth part describes the implementation of ILC methods for real system control. The fourth section also contains the results of experiments with a real system and a discussion of the results.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format41 s.cs
dc.identifier86246
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44980
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectiterativní učící se řízenícs
dc.subjectřízení pohybucs
dc.subjectmechatronikacs
dc.subjectelektrické pohonycs
dc.subject.translatediterative learning controlen
dc.subject.translatedmotion controlen
dc.subject.translatedmechatronicsen
dc.subject.translatedelectrical drivesen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleMetody Iterative learning control pro mechatronické systémycs
dc.title.alternativeIterative learning control for mechatronic systemsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86246

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_trejbalj.pdf
Size:
8.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
trejbal-v.pdf
Size:
280.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
trejbal-o.pdf
Size:
322.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
trejbal-p.pdf
Size:
176.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)