MicroCANopen Plus na platformě STM32
| dc.contributor.advisor | Krist Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Novák, Marek | |
| dc.contributor.referee | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-13 | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:40:27Z | |
| dc.date.available | 2018-10-5 | |
| dc.date.available | 2020-07-17T13:40:27Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-27 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolového zásobníku MicroCanOpen plus na platformu STM32. V teoretické části práce je nejprve popsána specifikace standardu CAN. To znamená způsob přístupu na sběrnici, typy rámců, detekce chyb a další. Dále potom teorie zaměřené na samotný protokol MicroCanOpen plus. Jsou zde popsány základní možnosti tohoto protokolu, jako jsou například procesní a servisní datové objekty, network management a další. V poslední části práce je potom podrobně popsána samotná realizace protokolového zásobníku. Jsou zde vysvětleny jednotlivé funkce a struktura programu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This master's thesis deals with the implementation of the protocol stack MicroCanOpen plus on the STM32 platform. At first, the theoretical part presents specifications of CAN standard, e.g. access methods, types of frames, error detection etc. A description and basic options of a protocol MicroCanOpen plus are areas of interest as well, e.g. Service and Process Data Objects or network management. The realization of protocol stack itself is discussed in the practical part of the thesis. The program's structure and implemented functions are described in detail. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 52 s. (73341 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 78633 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37330 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | sběrnice | cs |
| dc.subject | protokol stack | cs |
| dc.subject | microcanopen plus | cs |
| dc.subject.translated | bus | en |
| dc.subject.translated | protocol stack | en |
| dc.subject.translated | microcanopen plus | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | MicroCANopen Plus na platformě STM32 | cs |
| dc.title.alternative | MicroCANopen Plus on the STM32 platform | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=78633 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Marek_Novak.pdf
- Size:
- 724.41 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 078633_vedouci.pdf
- Size:
- 916.85 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 078633_oponent.pdf
- Size:
- 764.14 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 078633_hodnoceni.pdf
- Size:
- 68.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce