MicroCANopen Plus na platformě STM32
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolového zásobníku MicroCanOpen plus na platformu STM32. V teoretické části práce je nejprve popsána specifikace standardu CAN. To znamená způsob přístupu na sběrnici, typy rámců, detekce chyb a další. Dále potom teorie zaměřené na samotný protokol MicroCanOpen plus. Jsou zde popsány základní možnosti tohoto protokolu, jako jsou například procesní a servisní datové objekty, network management a další. V poslední části práce je potom podrobně popsána samotná realizace protokolového zásobníku. Jsou zde vysvětleny jednotlivé funkce a struktura programu.
Description
Subject(s)
sběrnice, protokol stack, microcanopen plus