Regulace polohy v obráběcích strojích

Show simple item record
dc.contributor.advisorJanda, Martin
dc.contributor.authorGruber, Milan
dc.contributor.refereePittermann, Martin
dc.date.accepted2014-06-26
dc.date.accessioned2015-03-25T09:42:39Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2015-03-25T09:42:39Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-06-09
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje způsoby a provedení regulace polohy na obráběcím stroji. Pomocí vytvořeného simulačního modelu jsou simulovány různé režimy pohonu a srovnávány s měřením na skutečném stroji. Jsou testovány různá nastavení zesílení regulátorů proudu, rychlosti a polohy a jejich vliv na průběh regulace a stabilitu regulační smyčky. Dále je testován vliv rychlostní předkorekce na regulační smyčku. V závěru je přehled v současnosti používaných typů servomotorů, a základní principy jejich řízení. Jedním z cílů této práce je vytvořit simulační model servopohonu, který by se dal využít při diagnostice obráběcího stroje.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis details the usage guidelines of the position control on the machine tools. The simulation model is used to simulate different drive modes which are compared to the measurements of the machine. Also detailed are tested various settings of the amplification of the current control, the speed, and the position controller, along with their influence on the course of regulation and the stability of the control loop. Also tested is the effect of feed forward on the speed control loop. This detailed an overview of currently used types of motors and the basic principles of their control. One of the goals of this work is to develop a simulation model of the machine tool drive system, which could be used in the diagnosis of the machine.en
dc.description.departmentKatedra elektromechaniky a výkonové elektronikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format60 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier58431
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/14215
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectregulační smyčkacs
dc.subjectPI regulátorcs
dc.subjectpředkorekcecs
dc.subjectfeedforwardcs
dc.subjectAC servomotorcs
dc.subjectusměrňovačcs
dc.subjectServozesilovačcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectelektrická komutacecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectpříčná vůlecs
dc.subject.translatedcontrol loopen
dc.subject.translatedPI controlleren
dc.subject.translatedfeedforwarden
dc.subject.translatedAC servomotoren
dc.subject.translatedrectifieren
dc.subject.translatedservo amplifieren
dc.subject.translatedPWMen
dc.subject.translatedelectrical commutationen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedbacklashen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleRegulace polohy v obráběcích strojíchcs
dc.title.alternativePosition Control in Machine Toolsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58431

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP na portal.pdf
Size:
72.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058431_vedouci.pdf
Size:
283.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058431_oponent.pdf
Size:
423.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058431_hodnoceni.pdf
Size:
196.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)