Regulace polohy v obráběcích strojích

Date issued

2014

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje způsoby a provedení regulace polohy na obráběcím stroji. Pomocí vytvořeného simulačního modelu jsou simulovány různé režimy pohonu a srovnávány s měřením na skutečném stroji. Jsou testovány různá nastavení zesílení regulátorů proudu, rychlosti a polohy a jejich vliv na průběh regulace a stabilitu regulační smyčky. Dále je testován vliv rychlostní předkorekce na regulační smyčku. V závěru je přehled v současnosti používaných typů servomotorů, a základní principy jejich řízení. Jedním z cílů této práce je vytvořit simulační model servopohonu, který by se dal využít při diagnostice obráběcího stroje.

Description

Subject(s)

regulační smyčka, PI regulátor, předkorekce, feedforward, AC servomotor, usměrňovač, Servozesilovač, PWM, elektrická komutace, simulace, příčná vůle

Citation

OPEN License Selector