Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití

Show simple item record
dc.contributor.advisorJiřík Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŽahour, David
dc.contributor.refereeGruber Ivan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:48Z
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:48Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-15
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem aplikace pro automatickou detekci špičky jehly ve videu chirurgického šití a jejího sledování. Aplikace je založena na metodách zpracování obrazu a byla vyvinuta v programovacím jazyce Python s frameworkem TensorFlow. Systém funguje na principu neuronové sítě, konkrétně je využita architektura ResNet34. Při tvorbě aplikace byl také naprogramován pomocný software pro práci s datasety ve formátu CVAT for images. V rámci práce zároveň proběhlo srovnání s již existujícími metodami pro sledování objektů. Datasety byly vytvořeny na Západočeské univerzitě v Plzni a jsou složeny z videí chirurgického šití, které bylo natočeno na mobilní telefon.cs
dc.description.abstract-translatedWatching the tip of the instrument in the surgical suturing video This thesis deals with the design of an application for automatic needle tip detection in surgical suturing video and its tracking. The application is based on image processing techniques and has been developed in Python programming language with TensorFlow framework. The system works on the principle of a neural network, specifically the ResNet34 architecture is used. In the development of the application, an auxiliary software was also programmed to work with datasets in the CVAT for images format. The work also included a comparison with existing methods for object tracking. The datasets were created at the University of West Bohemia in Pilsen and consist of videos of surgical suturing that were recorded on a mobile phone.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format35 s.
dc.identifier90148
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50152
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectpythoncs
dc.subjectmetody zpracování obrazucs
dc.subjectchirurgické šitícs
dc.subjectresnetcs
dc.subjectmaticecs
dc.subjectcvatcs
dc.subjectdatasetcs
dc.subject.translatedneural networken
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedimage processing methodsen
dc.subject.translatedsurgical suturingen
dc.subject.translatedresneten
dc.subject.translatedmatrixen
dc.subject.translatedcvaten
dc.subject.translateddataseten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleSledování špičky nástroje ve videu chirurgického šitícs
dc.title.alternativeInstrument tip tracking in the video of surgical suturingen
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90148

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarka_fin_ver.pdf
Size:
14.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Zahour_V.pdf
Size:
418.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Zahour_O.pdf
Size:
476.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Zahour_P.pdf
Size:
221.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
bachelor_work-master.zip
Size:
14.38 KB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)