Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Práce se zabývá návrhem aplikace pro automatickou detekci špičky jehly ve videu chirurgického šití a jejího sledování. Aplikace je založena na metodách zpracování obrazu a byla vyvinuta v programovacím jazyce Python s frameworkem TensorFlow. Systém funguje na principu neuronové sítě, konkrétně je využita architektura ResNet34. Při tvorbě aplikace byl také naprogramován pomocný software pro práci s datasety ve formátu CVAT for images. V rámci práce zároveň proběhlo srovnání s již existujícími metodami pro sledování objektů. Datasety byly vytvořeny na Západočeské univerzitě v Plzni a jsou složeny z videí chirurgického šití, které bylo natočeno na mobilní telefon.

Description

Subject(s)

neuronová síť, python, metody zpracování obrazu, chirurgické šití, resnet, matice, cvat, dataset

Citation

OPEN License Selector