Návrh a realizace algoritmů Repetitive Control pro mechatronické systémy

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKraus, Martin
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-25T22:31:11Z
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-25T22:31:11Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-20
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací algoritmů Repetitive Control pro konkrétní mechatronický systém. V tomto fyzikálním modelu dochází ke generování periodické poruchy, která vede ke kolísání otáček rotační části a kterou je potřeba vykompenzovat na straně aktuátoru. Jsou představeny dva přístupy Repetitive Control metody, a to klasický (tradiční) a polohový. Liší se v závislosti na charakteru působící poruchy, jestli má pevnou periodu anebo s časem proměnnou. Dále je v práci teoreticky popsána technika řízení Repetitive Control zvlášť pro tradiční a polohový přístup a navrhnuta vhodná metodika návrhu regulátorů typu Repetitive Control pro obě varianty. Následně dochází k otestování navržených algoritmů v simulačních modelech za využití nástrojů Matlab, Simulink a Rexygen s vyhodnocením dosažených výsledků, které jsou vzájemně pro jednotlivé varianty porovnány. Poslední část reprezentuje realizace navržené strategie řízení na fyzikálním modelu.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the design and implementation of Repetitive Control algorithms for a specific mechatronic system. In this physical model, a periodic disturbance is generated, which leads to fluctuations in the rotational speed of the rotating part and which needs to be compensated on the actuator side. Two approaches of the Repetitive Control method are presented, namely the classical (traditional) and the positional approach. They differ depending on the nature of the disturbance acting, whether it has a fixed period or time-varying. Furthermore, the theoretical description of the Repetitive Control technique is presented separately for the traditional and positional approaches and a suitable design methodology of Repetitive Control regulators for both approaches is proposed. Subsequently, the proposed algorithms are tested in simulation models using Matlab, Simulink and Rexygen tools and the obtained results are evaluated and compared with each other for each variant. The last part represents the implementation of the proposed control strategy on the physical model.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format71
dc.identifier90077
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49364
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecttradiční a polohový repetitive controlcs
dc.subjectreferenční signálcs
dc.subjectstabilitacs
dc.subjectfiltrcs
dc.subjectdynamikacs
dc.subject.translatedtraditional and positional repetitive controlen
dc.subject.translatedreference signalen
dc.subject.translatedstabilityen
dc.subject.translatedfilteren
dc.subject.translateddynamicsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleNávrh a realizace algoritmů Repetitive Control pro mechatronické systémycs
dc.title.alternativeDesign and implementation of Repetitive Control algorithms for mechatronic systemsen
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90077

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_kraus_martin.pdf
Size:
28.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kraus_V.pdf
Size:
609.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kraus_O.pdf
Size:
515.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kraus_P.pdf
Size:
223.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)