Tvorba interaktivního rozhraní pro ovládání efektoru robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorPišl, Roman
dc.contributor.authorFehér, Marek
dc.date.accepted2012-08-30
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:55Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:55Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-08-21
dc.description.abstractHlavním cílem této bakalářské práce je navržení a implementace aplikace založené na interaktivním rozhraní, které je realizováno mimo jiné pomocí nástrojů umožňujících sledování lidského těla prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace slouží jako rozšíření 3D editoru pro plánování trajektorie lanových a podobných robotů vyvíjeného členy Katedry kybernetiky Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity. Práce by měla být také vnímána jako vstupní bod do zmíněných problematik.cs
dc.description.abstract-translatedThe main goal of this bachelor thesis is to design and implement an application based on interactive interface that is realized by using, among other things, tools that allow tracking human body by Kinect. The application serves as an extension of 3D trajectory planning editor of cable and similar robots that is developing by members of the Department of Cybernetics of the Faculty of Applied Sciences at the University of West Bohemia. The thesis should be also seen as an entry point to mentioned problems.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format48 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier49830
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5852
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subject3D editor pro plánování trajektoriecs
dc.subjecthand trackingcs
dc.subjectinteraktivní rozhranícs
dc.subjectJSONcs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectKinect for Windows SDKcs
dc.subjectOpenNIcs
dc.subjectSkeletal Trackingcs
dc.subjectWebSocket klientcs
dc.subject.translated3D trajectory planning editoren
dc.subject.translatedhand trackingen
dc.subject.translatedinteractive interfaceen
dc.subject.translatedJSONen
dc.subject.translatedKinecten
dc.subject.translatedKinect for Windows SDKen
dc.subject.translatedOpenNIen
dc.subject.translatedSkeletal Trackingen
dc.subject.translatedWebSocket client.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleTvorba interaktivního rozhraní pro ovládání efektoru robotacs
dc.title.alternativeCreation of interactive interface for effector remote control of a roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49830

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska prace - Marek Feher (A09B0786P).pdf
Size:
1.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
feher-v.pdf
Size:
1.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
feher-p.pdf
Size:
1.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)