Tvorba interaktivního rozhraní pro ovládání efektoru robota
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Hlavním cílem této bakalářské práce je navržení a implementace aplikace založené na interaktivním rozhraní, které je realizováno mimo jiné pomocí nástrojů umožňujících sledování lidského těla prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace slouží jako rozšíření 3D editoru pro plánování trajektorie lanových a podobných robotů vyvíjeného členy Katedry kybernetiky Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity. Práce by měla být také vnímána jako vstupní bod do zmíněných problematik.
Description
Subject(s)
3D editor pro plánování trajektorie, hand tracking, interaktivní rozhraní, JSON, Kinect, Kinect for Windows SDK, OpenNI, Skeletal Tracking, WebSocket klient