Vozítko založené na Raspberry Pi

Show simple item record
dc.contributor.advisorNykl Michal, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHák, Jan
dc.contributor.refereeSvoboda Lukáš, Ing.
dc.date.accepted2016-6-9
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:55Z
dc.date.available2015-10-12
dc.date.available2017-02-21T08:30:55Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-5
dc.description.abstractMá práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko.cs
dc.description.abstract-translatedMy work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format48 s. (79 317 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier67706
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23820
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectraspberry pics
dc.subjectvozitkocs
dc.subjectwi-fics
dc.subjectqtcs
dc.subjectgpiocs
dc.subjectpwmcs
dc.subjectc++cs
dc.subject.translatedraspberry pien
dc.subject.translatedroveren
dc.subject.translatedwi-fien
dc.subject.translatedqten
dc.subject.translatedgpioen
dc.subject.translatedpwmen
dc.subject.translatedc++en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleVozítko založené na Raspberry Pics
dc.title.alternativeRobotic rover based on Raspberry Pien
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=67706

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Hak-Jan-2015.pdf
Size:
19.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A12B0056P-hodnoceni.pdf
Size:
197.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A12B0056P-posudek.pdf
Size:
192.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A12B0056P-obhajoba.pdf
Size:
124.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KIV)