Vozítko založené na Raspberry Pi

Date issued

2016

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko.

Description

Subject(s)

raspberry pi, vozitko, wi-fi, qt, gpio, pwm, c++

Citation

OPEN License Selector