Roboauto silniční vozidlo bez řidiče

Show simple item record
dc.contributor.advisorNěmec Ladislav, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorHorák, Martin
dc.contributor.refereeBílek Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2017-6-26
dc.date.accessioned2018-01-15T15:01:01Z
dc.date.available2016-9-19
dc.date.available2018-01-15T15:01:01Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-2
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy této oblasti shrnuté a vytvořené na základě předchozí rešerše.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to autonomous driving and ideas based on previous search.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format43 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72054
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/26916
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectautonomní vozidlacs
dc.subjectsystémy satelitní navigacecs
dc.subjectmapycs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectsystémy podpory řidičecs
dc.subjectvývoj minulýcs
dc.subjectsoučasný a budoucícs
dc.subjectčlověk a systémycs
dc.subjectnákladní dopravacs
dc.subject.translatedautonomous carsen
dc.subject.translatedsatellite navigationen
dc.subject.translatedmapsen
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedhuman factor in transporten
dc.subject.translateddriver assistance systems developmenten
dc.subject.translatedautonomous trucksen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleRoboauto silniční vozidlo bez řidičecs
dc.title.alternativeAutonomous caren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72054

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Horak_Martin_bakalarska_prace.pdf
Size:
3.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Hamrle_posudek vedouciho.pdf
Size:
777.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Horak_posudek oponenta.pdf
Size:
274.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Horak.pdf
Size:
265.35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKS)