Kolové robotické platformy pro výuku
| dc.contributor.advisor | Weissar Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Mathauser, Tomáš | |
| dc.contributor.referee | Urban Ondřej, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2021-9-1 | |
| dc.date.accessioned | 2021-09-06T22:16:05Z | |
| dc.date.available | 2020-10-9 | |
| dc.date.available | 2021-09-06T22:16:05Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-5-27 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals with the electrical part of wheeled chassis available at the Department of Electronics and Information Technology. Firstly, information about used motors, motor drivers, sensors and microcontroller is summarized. Subsequently, initialization and control functions are created for individual motor drivers as well as demo programs demonstrating the function of the chassis. In conclusion, the possibilities of further expansion of existing chassis are described. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 54 s. (53 000 znaků) | cs |
| dc.identifier | 85577 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/45136 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | h-můstek | cs |
| dc.subject | kolový podvozek | cs |
| dc.subject | motorový budič | cs |
| dc.subject | nucleo stm32 | cs |
| dc.subject | pwm | cs |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject.translated | h-bridge | en |
| dc.subject.translated | wheeled chassis | en |
| dc.subject.translated | motor driver | en |
| dc.subject.translated | nucleo stm32 | en |
| dc.subject.translated | pwm | en |
| dc.subject.translated | dc motor | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Kolové robotické platformy pro výuku | cs |
| dc.title.alternative | Wheeled robotic platforms for teaching | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85577 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- mathauserTomas_kolove_platformy_pro_vyuku_BP.pdf
- Size:
- 2.14 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG.pdf
- Size:
- 37.44 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG.pdf
- Size:
- 36.78 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 23.14 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PodvozkyRizeni.zip
- Size:
- 1.87 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha