Kolové robotické platformy pro výuku

Abstract

Práce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků.

Description

Subject(s)

h-můstek, kolový podvozek, motorový budič, nucleo stm32, pwm, stejnosměrný motor

Citation

OPEN License Selector