Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím \nl{} a vyskladňovacím systémem
| dc.contributor.advisor | Malaga Miroslav, Ing. Bc. | |
| dc.contributor.author | Kohout, Adam | |
| dc.contributor.referee | Kopeček Pavel, Doc. Ing. CSc. | |
| dc.date.accepted | 2023-6-16 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-02T10:41:33Z | |
| dc.date.available | 2022-9-19 | |
| dc.date.available | 2023-08-02T10:41:33Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.date.submitted | 2023-5-26 | |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations are described. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 47str. | |
| dc.identifier | 93237 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/53049 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | agv | cs |
| dc.subject | fischertechnik | cs |
| dc.subject | automaticky řízená vozidla | cs |
| dc.subject | programování v robopro coading | cs |
| dc.subject | scratch vizuálního programovacího jazyka | cs |
| dc.subject | training factory | cs |
| dc.subject | vývoj agv | cs |
| dc.subject.translated | agv | en |
| dc.subject.translated | fischertechnik | en |
| dc.subject.translated | automatically guided vehicle | en |
| dc.subject.translated | programing in robopro coading | en |
| dc.subject.translated | training factory | en |
| dc.subject.translated | scratch of visual programming | en |
| dc.subject.translated | development of agv | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | |
| dc.title | Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím \nl{} a vyskladňovacím systémem | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of AGV for Training Factory with loading and unloading system | en |
| dc.type | bakalářská práce |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarska prace- Adam Kohout.pdf
- Size:
- 3.21 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG.pdf
- Size:
- 57.85 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG.pdf
- Size:
- 58.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 38.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Prilohy_k_BP_-_Adam_Kohout.zip
- Size:
- 223.33 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha