Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím \nl{} a vyskladňovacím systémem
Date issued
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení.
Description
Subject(s)
agv, fischertechnik, automaticky řízená vozidla, programování v robopro coading, scratch vizuálního programovacího jazyka, training factory, vývoj agv