Robot pro sledování čáry pro Android

Show simple item record
dc.contributor.advisorMainzer Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorZahradník, Lukáš
dc.contributor.refereePešička Ladislav, Ing.
dc.date.accepted2021-8-24
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:43Z
dc.date.available2019-10-7
dc.date.available2021-08-30T22:12:43Z
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2020-7-21
dc.description.abstractObsahem této práce je otestovat možnosti chytrých telefonů s operačním systémem Android jakožto řídícího zařízení vozidla a vytvoření API, které by umožňovalo snadnou implementaci vlastní aplikace schopnou vykonávat tuto činnost. Nejjednodušším způsobem kontroly trasy automaticky se pohybujícího vozidla je nechat ho následovat námi vytvořenou čáru. Na trase musí vozidlo vykonávat různé úkony. Aby vozidlo vědělo, kdy a kde dané úkony vykonávat, můžeme kolem čáry umístit různé značky, kdy každá značka bude znamenat jiný úkon ke splnění. Tohoto chování lze docílit pomocí zpracovávání obrazu z fotoaparátu zařízení.cs
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this thesis is to test the abilities of Android smartphones as a central control unit for automatic vehicles and creation of API, with which we could easily implement custom application suitable for this task. Easiest way to control path of automatic moving vehicle is to let it follow track defined by a line. Automatic moving vehicle have certain tasks to do, when following its track. To control what and when will the vehicle do, we can put signs around the line. Each sign would be bind to a certain task. This behavior can be achieved by processing images from the camera of the Android deviceen
dc.description.resultObhájenocs
dc.format54 s.cs
dc.identifier83017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44993
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectandroidcs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectrozpoznávání tvarůcs
dc.subjectřízení vozidlacs
dc.subjectfotoaparátcs
dc.subjectrozpoznávání obrazucs
dc.subjectchytrý telefoncs
dc.subjectopencvcs
dc.subjectmobilní aplikacecs
dc.subjectapics
dc.subject.translatedandroiden
dc.subject.translatedline followingen
dc.subject.translatedshape recognitionen
dc.subject.translatedvehicle controlen
dc.subject.translatedcameraen
dc.subject.translatedimage recognitionen
dc.subject.translatedsmartphoneen
dc.subject.translatedopencven
dc.subject.translatedsmartphone applicationen
dc.subject.translatedapien
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleRobot pro sledování čáry pro Androidcs
dc.title.alternativeAndroid based Line Following Roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=83017

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska-prace-Lukas-Zahradnik.pdf
Size:
3.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A17B0394P_Hodnoceni.pdf
Size:
45.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A17B0394P_Posudek.pdf
Size:
431.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A17B0394P_Obhajoba.pdf
Size:
105.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
LineFollowingRobotAPI.rar
Size:
182.4 MB
Format:
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Bachelor´s works (KIV)