Robot pro sledování čáry pro Android
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Obsahem této práce je otestovat možnosti chytrých telefonů s operačním
systémem Android jakožto řídícího zařízení vozidla a vytvoření API, které
by umožňovalo snadnou implementaci vlastní aplikace schopnou vykonávat
tuto činnost.
Nejjednodušším způsobem kontroly trasy automaticky se pohybujícího vozidla je nechat ho následovat námi vytvořenou čáru. Na trase musí vozidlo
vykonávat různé úkony. Aby vozidlo vědělo, kdy a kde dané úkony vykonávat, můžeme kolem čáry umístit různé značky, kdy každá značka bude
znamenat jiný úkon ke splnění. Tohoto chování lze docílit pomocí zpracovávání obrazu z fotoaparátu zařízení.
Description
Subject(s)
android, sledování čáry, rozpoznávání tvarů, řízení vozidla, fotoaparát, rozpoznávání obrazu, chytrý telefon, opencv, mobilní aplikace, api