Input shaping filters for the control of electrical drive with flexible load
| dc.contributor.author | Goubej, Martin | |
| dc.contributor.author | Škarda, Radek | |
| dc.contributor.author | Schlegel, Miloš | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-08T13:13:11Z | |
| dc.date.available | 2016-01-08T13:13:11Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | Článek se zabývá řízením pohybu mechanických systémů s pružnou strukturou. Cílem je navrhnout tvarovací filtr vstupního signálu, který zajistí minimalizaci úrovně reziduálních vybrací, vybuzených pohybem pružných částí. Filtr je navržen v časové oblasti analýzou impulsní funkce. Aplikace navrženého filtru jsou demonstrovány na dvou příkladech systému s flexibilní konstrukcí - řízení visutého jeřábu se zavěšeným břemenem a elektrický pohon s připojenou pružnou hřídelí. Studován je efekt nelinearit v cestě signálu způsobený saturací smyčkových servo-regulátorů. Diskutovány jsou různé možnosti umístění filtru. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This paper deals with control of flexible mechanical systems. The goal is to modify the input signal in order to minimize the residual vibrations excited during a motion of a system with flexible parts. The filter is designed in the time domain via impulse function analysis. Possible application of the proposed solution is demonstrated on two examples of flexible system - control of a crane with hanging load and an electrical servo drive with attached flexible shaft. The effect of nonlinearities in the signal path caused by saturation of the servo loop controllers is studied. Various possibilities for the placement of the filter are discussed. | en |
| dc.format | 7 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | GOUBEJ, Martin; ŠKARDA, Radek; SCHLEGEL, Miloš. Input shaping filters for the control of electrical drive with flexible load. In: Proceedings of the 17th international conference on process control '09. Štrbské Pleso: Slovak university of technology in Bratislava, 2009, p.595-601. | en |
| dc.identifier.uri | http://www.kky.zcu.cz/cs/publications/GoubejM_2009_InputShapingFilters | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/17198 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Slovak university of technology in Bratislava | en |
| dc.rights | © Martin Goubej - Radek Škarda - Miloš Schlegel | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | kontrola reziduálních vibrací | cs |
| dc.subject | tvarování vstupního signálu | cs |
| dc.subject | jeřáb s břemenem | cs |
| dc.subject | pružná hřídel | cs |
| dc.subject | řízení pohybu | cs |
| dc.subject.translated | residual vibration control | en |
| dc.subject.translated | input shaping | en |
| dc.subject.translated | crane with load | en |
| dc.subject.translated | flexible shaft | en |
| dc.subject.translated | motion control | en |
| dc.title | Input shaping filters for the control of electrical drive with flexible load | en |
| dc.title.alternative | Tvarovací filtry pro řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží | cs |
| dc.type | článek | cs |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- GoubejM_2009_InputShapingFilters.pdf
- Size:
- 227.67 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: