Interaktivní virtuální laboratoř pro výpočet modelu systému s neurčitostí z omezených experimentálních dat

Show simple item record
dc.contributor.advisorČech Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBrabec, Michal
dc.contributor.refereeŠkarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-20
dc.date.accessioned2019-03-15T10:14:59Z
dc.date.available2017-11-1
dc.date.available2019-03-15T10:14:59Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-18
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je představení virtuálních on-line laboratoří a jejich využití v oblasti automatického řízení, speciálně tedy laboratoří pro jednoduchý návrh regulátoru s omezenou strukturou. Na začátku práce je uveden aktuální stav spolu s možnými technikami vývoje a popisem dostupných realizací specializujících se na automatické řízení či robotiku. Další část se pak věnuje identifikaci systémů a jejich neurčitosti. Poslední část tvoří popis virtuální laboratoře, která je hlavním výsledkem této práce. Laboratoř se zaměřuje na výpočet modelu systému s neurčitostí a jednoduchý návrh regulátoru.cs
dc.description.abstract-translatedThe purpose of this Bachelor thesis is introduce virtual on-line laboratories and their applications in the field of automatic control, especially the laboratories for a simple design of the controller with a limited structure. At the beginning of the thesis the state-of-the-art is mentioned. The next part deals with the system identification and uncertainty. The last part of the thesis contains a description of the virtual laboratory, which is the main result of this thesis. The laboratory is focused on calculation of the system model with uncertainty and the simple design of the controller.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format62 s., ix s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier76082
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31879
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectvirtuální on-line laboratořcs
dc.subjectwebová aplikacecs
dc.subjectvzdálená laboratořcs
dc.subjectidentifikace procesucs
dc.subjectneurčitost modelu procesucs
dc.subjectmnožinový modelcs
dc.subject.translatedvirtual on-line laboratoryen
dc.subject.translatedweb applicationen
dc.subject.translatedremote laboratoryen
dc.subject.translatedprocess identificationen
dc.subject.translatedprocess model uncertaintyen
dc.subject.translatedmodel seten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleInteraktivní virtuální laboratoř pro výpočet modelu systému s neurčitostí z omezených experimentálních datcs
dc.title.alternativeInteractive virtual laboratory for computing uncertain system model from limited experimental dataen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=76082

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska prace - Michal Brabec - 2018.pdf
Size:
5.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
brabec-v.pdf
Size:
619.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
brabec-o.pdf
Size:
626.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
brabec-p.pdf
Size:
351.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)