Interaktivní virtuální laboratoř pro výpočet modelu systému s neurčitostí z omezených experimentálních dat
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této bakalářské práce je představení virtuálních on-line laboratoří a jejich využití v oblasti automatického řízení, speciálně tedy laboratoří pro jednoduchý návrh regulátoru s omezenou strukturou. Na začátku práce je uveden aktuální stav spolu s možnými technikami vývoje a popisem dostupných realizací specializujících se na automatické řízení či robotiku. Další část se pak věnuje identifikaci systémů a jejich neurčitosti. Poslední část tvoří popis virtuální laboratoře, která je hlavním výsledkem této práce. Laboratoř se zaměřuje na výpočet modelu systému s neurčitostí a jednoduchý návrh regulátoru.
Description
Subject(s)
virtuální on-line laboratoř, webová aplikace, vzdálená laboratoř, identifikace procesu, neurčitost modelu procesu, množinový model